Simuler un servomoteur
Le servomoteur est contrôlé par un signal PWM.(
doc. technique HS311
,
doc. technique model4519
)
La durée du niveau haut (largeur de l'impulsion) définit l'angle de rotation.
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Servomoteur
0° = 1500us (horizontale)
-45° = 1000us
+45° = 2000us
µs
Vcommande (1 période)
1500=0°
Choisir la largeur de l'impulsion (us) :
